Es kommt darauf an, was du sagen möchtest.
Dem Gast bietest du einen Stuhl an mit den Worten »Setz dich/Setzen Sie sich«. Wenn der Gast sich hingesetzt hat, und gefragt wird, was er tut, könnte er antworten »Ich sitze«. »Sitz« als Aufforderung existiert nur als Kommando an Hunde. Und »ich setze mich« kann man nur ungefähr eine Sekunde lang sagen, nämlich zwischen »ich stehe« und »ich sitze«. Klarer?