Algoritmo 2.1) Dado un punto central, crear dos pares de valores para calcular seno y coseno.
Algoritmo 2.2) Con el ángulo calculado antes, buscar la primera celda en esa posición que no sea transitable, hacerla transitable.
Algoritmo 2.3) Buscar "islas" incomunicadas, comunicarlas con pasillos.