Estimados, buenas de nuevo, como evito que al cargar el DatagridView no venga la primera fila cargada, encontre este codigo lo pongo el load despues de que se carga el datagridview pero me sale un error
this.DataGridViewEmpleado.SelectedRows[0].Selected = false;

'El índice estaba fuera del intervalo. Debe ser un valor no negativo e inferior al tamaño de la colección.
Nombre del parámetro: index'

pongo mi punto o breackpoint en public FrmEmpleado()
{
InitializeComponent();
//
}

@gbianchi hice esto. private void empleadosToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
FrmEmpleado frmEmpleado = new FrmEmpleado();
frmEmpleado.MdiParent = this;
frmEmpleado.Show();
frmEmpleado.DataGridViewEmpleado.SelectedRows[0].Selected = false;
}

si bien no selecciona la fila o no aparece en azul, pero los datos en los texbox siguen cargados, siendo que tengo este metod para limpiar private void LimpiarCampos()
{
TxtId.Text = " ";
TxtPrimerNombre.Text = string.Empty;
TxtSegundoNombre.Text = string.Empty;
TxtPrimerApellido.Text = string.Empty;
TxtSegundoApellido.Text = string.Empty;
CbCargo.SelectedIndex = -1;
}