@Bacco e @bigown eu fico sempre com o pé atrás de quem fala "mal" do PHP, porque vejo muitas grandes empresas a usarem o PHP, será assim tão mau?
@bigown não é assim tão completo, é um SDK de apoio ao upload de ficheiros, no caso do S3, só que o SDK vem com TODAS as bibliotecas para todos os serviços deles... mas tu no autoload podes especificar quais delas queres importar.