Cependant « dont la cheville douloureuse le faisait grimacer » est aussi juste, et parler de sa lourdeur est subjectif.
Le Bon Usage : « Avec un pronom relatif, plus d'un lecteur trouvera lourde cette
construction : Cherchez dans le dictionnaire les mots DE L'ORTHOGRAPHE DESQUELS vous ne serez pas sûr (STENDHAL, Rouge, II, 2) ».