\documentclass{article}
\usepackage{expl3}
\ExplSyntaxOn
\seq_new:N \l_test_a_seq
\seq_new:N \l_test_b_seq
\seq_set_split:Nnn \l_test_a_seq {} {abc}
\seq_set_split:Nnn \l_test_b_seq {} {ABCDEF}
\cs_new_protected:Npn \test_func:nn #1 #2
{
\tl_show:n {First~is~#1,~Second~is~#2}
}
\seq_mapthread_function:NNN \l_test_a_seq \l_test_b_seq \test_func:nn