prueba así, mas o menos:
informeAgente: async function(params,cb) {
let fecha = params.fecha.split('||');
let fecha_inicio = fecha[0];
let fecha_fin = fecha[1];
if(params.agente == '') {
return;
}
let cond = [];
let resultados = [];
cond.push(fecha_inicio, fecha_fin, params.agente);
let query1 = 'SELECT ...';
let query2 = 'SELECT ...';
try {
let primerResultado = await this.poolMysql.query(query1, cond);
let segundoResultado = await this.poolMysql.query(query2, cond);
resultdos.push(primerResultado);