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mi problema es el siguiente:
Tengo un cuerpo rÃgido (Bullet) relacionado a un nodo (Ogre), la idea es rotar el cuerpo rÃgido para que rote el nodo, el problema es que no tiene las funciones yaw(), pitch(), roll() o rotate(), entonces solamente puedo asignar un Queaternion, ->setQuaternion, la pr...