Laat $(G,\circ,e)$ een groep zijn en $X$ een verzameling. We zeggen dat $G$ werkt op $X$ als er een afbeelding
\[G\times X \to X \quad (g,x) \mapsto g.x \]
\begin{alignat*}{4}
&\text{(W1)}\quad &&e.x=x &&\forall x\in X\\
&\text{(W2)} && g.(h.x)=(g\circ h).x \quad&&\forall g,h\in G,x \in X\\
\end{alignat*}