Можно написать так:
Если хотите прочитать файл из файловой системы, то можете прямо к нему обращаться. Если сервлет не видит файл с сервера, но видит из IDE, значит проблема в привилегиях. Если вы запустили сервер под другим пользователем, то нужно дать этому пользователю права на чтение и редактирование этих ресурсов. Иначе, у вас будет Permission Denied.