That depends on context. (After/Once) I wake up, I feed my cat. 起きたら、猫にえさをやる。 (The order is) after I wake up, I feed my cat. 起きてから、猫にえさをやる。 (After) I wake up, (then) I feed my cat. 起きた後(で)、猫にえさをやる。