Xamarin tem que pagar? não sabia

Tem a versão free que não suporta Visual Studio e o Xamarin.Forms. O visual studio não é problema, pois o Xamarin Studio é muito bom, já o Xamarin.Forms permite com o mesmo código gerar UI pra ambos os SO. No caso você vai poder aproveitar core, bibliotecas e outras coisas mas a UI vai ter que desenhar um para cada SO. No meu ver não é problema, pior é desenvolver 2 aplicações.

Sim, você tem duas opções: 1. Usar o Mac com Windows sobre uma máquina virtual com o visual studio instalado ou usar o visual studio e windows com um mac de host. No caso ele precisa para iPhone que vai ser o host!

Quanto custa a licença? eu posso usar em computadores diferente a mesma licença?

$89/mês ou $999/anualmente. Sim é uma licença para empresas! store.xamarin.com nesse link você consegue visualizar os 2 tipos de licenças para empresas!

Muito caro, vou tentar o xamarin studio, pois quero apenas desenvolver para ios ja tenho iphone, para android irei continuar desenvolvendo nativo, então nesse caso é uma boa opção?

Qual o melhor xamarin studio ou forms?

Acredito que sim, no futuro você pode migrar o Android. Então a versão gratuita não suporta o Xamarin.Forms mas já que vai manter o android em java não precisa do Xamarin.Forms e se com o tempo ele se adequar as suas necessidades e desejar a migração do Android você faz a aquisição da licença e utiliza base code e ui code pra ambos os SO. De uma olhada nesse CodeNameOne que o @user3509063 indicou parece promissor!

Dei uma pesquisada rápida sobre esse CodeNameOne e parece ser bom ele utiliza Java como base code já o Xamarin utiliza C#. Pra mim ainda prefiro o Xamarin pq o CodeNameOne utiliza IDE desenvolvida em java.

Eae War Lock pode falar!