In Maseches Makkos 5a , Rashi D.H. מאי טעמא דבעידנא דקא מסהדי maintains that ואילו הוה אתי ומודה הוה מיפטר that the accused who stands to be executed by Beis Din could have got out of the punishment by admitting the murder. Tosfos objects and says ולא נראה דזה לא מצינו דאם כן כל חייבי מיתות בי...