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Odyssée est le nom grecque et Ulysse le nom latin du héro.
Il m'apparait alors bien étrange que en français (et d'autres langues) odyssée veuille dire voyage ou aventure, et que le titre de l'œuvre soit "L'odyssée d'Ulysse".
Ça serait comme dire "le napoléon de Napoléon" (l'empire de l'empereur)....