Tengo esta consulta estoy utilizando codeigniter:

function listadoEmpleados()
{
$this->db->select('empleados.*', FALSE);

$this->db->select('clientes.codigo AS codigo_cliente, clientes.nombre AS nombre_cliente', FALSE);
$this->db->select('tareas.nombre AS nombre_tarea, tareas.descripcion AS descripcion_tarea', FALSE);

$this->db->select('listado_d_h.nombre AS nombre_listado', FALSE);

$this->db->join('clientes', 'empleados.fk_id_cliente = clientes.id','left');
$this->db->join('tareas', 'empleados.fk_id_tarea = tareas.id','left');