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Jo, pedazo de pelea que he tenido con pytest-qt
Por si a alguien le interesa: el qtbot
ocupa el hilo, así que no se procesan eventos de Qt. Por eso recomienda usar las llamadas a las propias funciones de los Widgets de Qt. Se procesan en el propio hilo.
No es posible inyectar eventos desde otros hilos, porque no se procesan.