@jasilva ya esta modificada la pregunta, agregue esto
$cordovaSQLite.execute(db, insertarGrupos, [Cantidad_Estu, Lista[k].CeduEstu, Lista[k].NombEstu, Lista[k].ApelEstu,
Lista[k].Nota1, Lista[k].Nota2, Lista[k].Nota3], Lista[k].Habilitacion, Asig_Grupo);