Нужна какая-то небольшая библиотечка без лишних зависимостей, чтобы получить 2d проекцию простой 3d сцены из нескольких точек. Т.е. на входе массив 3d точек, позиция/направление/угол обзора камеры, на выходе массив 2d точек.
@VladimirGamalyan Любая библиотека линейной алгебры? Ведь ничего кроме векторов, матриц и их перемножения и не нужно. Ну, может, ещё вспомогательные функции для упрощённого создания матриц перемещения, поворота и проекции (перспективной или аксонометрической).